简易机械手、东莞信瑞、机械手

cRIUS 成立于2008年，是集研发、设计、制造、销售行业于一体的***机器人/机械手及运用的 “高科技企业”、“广东省高新技术产品企业” 、“广东省东莞市首批政银扶持企业”。拥有东莞信瑞、东莞禹瑞、东莞铭辉、厚街禹瑞、厚街信瑞等下属企业。公司拥有创新研发近100项具有自主知识产权，机械手，产品出口台湾、日本、马来西亚、印度等国家和地区。

cRIUS经过多年积累发展，研发出自动化设备行业解决方案用、占据行业95%以上PPU机械手、气囊式机械手，各种类型模块化电驱动、气驱动机械手，服务于世界超过500家自动化设备制造厂家。

cRIUS也是***早致力于金属冲压成型行业，***机械手的研发、生产、销售厂家。拥有近20年经验的机械工程师团队，精通金属成型模具及周边设备的技术性能。研发出适用于金属冲压行业用的立式、龙门式、平移式等1-5轴***凸轮式机械手、摆臂式机械手、多关节机器人及机器人集成运用。适用于15T-2000T油压式、齿轮式、气动式等各类型机床。公司与Topcon等硬软件企业广泛交流合作，冲压机械手，研发出行业具有***引导意义的镶入式M2操作控制平台。我们提供家电、礼品、玩具、汽车、包装、工具等金属成型制品行业自动化整套解决方案，公司目前服务于超过200家金属成型制造企业。

“选择***，找我们就对了”作为CRIUS 信瑞 成立以来践行的目标；始终如一的将“***产品、***服务”提供给客户！

德国FESTO费斯托电磁阀的优点：

1）无凹槽，解决传统闸阀内漏问题。

2）弹性座封闸阀阀杆设有三道O型环，注塑机机械手，密封效果好，启闭摩擦小。

3）包胶闸板采用进口原胶，采用模压硫化工艺包覆铸件，橡胶弹性好，寿命长。

4）阀门壳体内外表面采用进口环氧树脂，采用浸粉喷涂工艺，喷塑厚度均匀，并经过严格检测，简易机械手，保证壳体表面不生锈。

5）环保。

6）增加导轨，减少阀门启闭对包胶闸板的磨损，提高闸板使用寿命。

1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统

将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

2. 抓取-移位-放置机构

将由擒纵机构***定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

3. 装配工作机构

指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4.检测机构

用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

5. 工件的取出机构

用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。